En la antigua ciudad de Numancia, conocida por la resistencia que opusieron al antiguo ejercito romano, ya disponían de lo que actualmente denominamos pasos de cebra. Su función era diferente, pero llama la atención su similitud con la forma en que se pintan en la actualidad, para su señalización, dichos pasos para peatones.

La antigua ciudad de Numancia no disponía de un sistema de alcantarillado subterráneo, por lo que las aguas residuales discurrían por el centro de las calles.

Los numantinos situaban unas piedras, denominadas pasaderas, para que por las esquinas se pudiera cruzar de acera sin mojarse.

En la fotografía se puede observar un primitivo paso de cebra.